日本CKD平行氣爪說(shuō)明書LHA-006CS

該壓電閥實(shí)質(zhì)上是個(gè)無(wú)泄漏
動(dòng)態(tài)較的伺服比例閥。
組連接到氣缸氣腔的左端，另
組連接到氣缸氣腔的右端，三
組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣
缸。三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三
個(gè)壓力傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)及控制，
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他們通過不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，來(lái)達(dá)到
氣缸的主要?jiǎng)澐质歉鶕?jù)結(jié)構(gòu)--有桿、
無(wú)桿，然后根據(jù)輸出力的大小，對(duì)應(yīng)的
活塞直徑，行程各不相同，同時(shí)還有
氣爪簡(jiǎn)單的理解其實(shí)也是氣缸，都是
通過壓縮空氣來(lái)推動(dòng)活塞，作動(dòng)，氣
爪的開頭般情況下分為兩片，通過
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推動(dòng)活塞，完成夾緊和收放的動(dòng)作。
氣缸與氣爪的相同點(diǎn)般在于，都是
使用壓縮空氣作動(dòng)力源，都是使用
氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的
氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的
活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連
因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣
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爪的移動(dòng)。應(yīng)用三組(六個(gè)3／2)壓電
閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制
三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力
通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔
室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的
調(diào)節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器

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