德國(guó)SEW電機(jī)相序如何判斷？
    德國(guó)SEW電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度步步運(yùn)行的。
    德國(guó)SEW電機(jī)可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
    目前，隨著自動(dòng)化程度的提高，步進(jìn)電機(jī)在中的應(yīng)用越來(lái)越多。在正常情祝下，區(qū)分步進(jìn)電機(jī)的相序和頭尾主要是靠外部導(dǎo)出線的顏色或長(zhǎng)短，如果因意外情祝導(dǎo)致說(shuō)明書(shū)或標(biāo)志不清，如何判斷接線就是很難的事情了。下面給大家介紹步進(jìn)電機(jī)相序如何判斷的方法。
    步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有標(biāo)明引出線的繞組相序時(shí)，可以用萬(wàn)用表和直流電源找出引出線的相序。
    例如某四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有5根引出線分別是白、藍(lán)、棕、黃、紅五種顏色。因四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的四組繞組，有個(gè)頭都是連在起的(公共端)，所以共是5個(gè)線頭。
    1.找公共端
    把萬(wàn)用表?yè)茉赗×1檔，其中根表筆接5根線中的任意根，另根表筆分別接另外的4根引線，當(dāng)測(cè)出所有4根線的電阻值都相等時(shí)，其中根表筆接的就是公共端。如上例中就找出了白色引線為公共端。
    2.找相鄰的相序
    a)將電源調(diào)到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)明的電壓數(shù)值。
    b)將電源正極接公共端，負(fù)極分別碰觸其余四根引出線，當(dāng)碰到某根線時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了點(diǎn)(也可以用手捏住電動(dòng)機(jī)軸，來(lái)感覺(jué)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng))，表示步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組與轉(zhuǎn)子是處在相鄰位置，線圈通電后能夠啟動(dòng)，如上例中的紅色引出線。然后再用負(fù)極碰旁邊緊鄰的引出線，如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)了，表示此繞組為紅色引出線繞組的相鄰相，如黃色引出線。依照這種方法，直接找完四相的排列順序。
    如果所測(cè)試的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是帶減速裝置的，因?yàn)樗俣嚷?，所以繞組通電后，電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)看不出來(lái)，此時(shí)可用手捏住步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸來(lái)感覺(jué)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
    電機(jī)做為多旋光性(通常為60對(duì)極)同步電機(jī)，每更改多次電機(jī)定子的電流量旋光夠促使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)1.9度步距角，因而能夠做為電脈沖數(shù)據(jù)信號(hào)變化為角位移或線偏移的電動(dòng)執(zhí)行器。事實(shí)上，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)作關(guān)鍵靠穿過(guò)電機(jī)定子的電流量造成扭矩驅(qū)動(dòng)器電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)作。電動(dòng)機(jī)電流量的操縱由步進(jìn)電機(jī)控制器進(jìn)行，它把控制板發(fā)過(guò)來(lái)的差分信號(hào)轉(zhuǎn)化成電動(dòng)機(jī)的角位移，因而能夠把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器作為功率放大器，其關(guān)鍵每日任務(wù)是根據(jù)PWM解調(diào)出電動(dòng)機(jī)運(yùn)作所必須的電流量。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器操縱步進(jìn)電機(jī)的電流量關(guān)鍵遭受電動(dòng)機(jī)自身的電機(jī)定子電阻器、電感器及其步進(jìn)健身運(yùn)動(dòng)全過(guò)程中造成的反電動(dòng)勢(shì)所危害。步進(jìn)電機(jī)的電感器和電流量都較為小，對(duì)電流量危害較大還是電機(jī)轉(zhuǎn)子健身運(yùn)動(dòng)在電機(jī)定子造成的反電動(dòng)勢(shì)。因而關(guān)鍵剖析反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電動(dòng)機(jī)扭矩的危害。均速運(yùn)作時(shí)電動(dòng)機(jī)造成的基波電動(dòng)勢(shì)呈正弦波，其關(guān)系式是：
    德國(guó)SEW電機(jī)與電機(jī)轉(zhuǎn)子常用的原材料有關(guān)，ωT為電機(jī)轉(zhuǎn)子的角速度，θT為電機(jī)轉(zhuǎn)子部位。步進(jìn)電機(jī)的極多數(shù)比般的同步電機(jī)或交流電動(dòng)機(jī)大很多，因而，樣的轉(zhuǎn)速比會(huì)多造成多倍的反電動(dòng)勢(shì)，除此之外電機(jī)轉(zhuǎn)子越大，反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)也越多大，所造成的反電動(dòng)勢(shì)也會(huì)呈陪數(shù)提升。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的每日任務(wù)是依據(jù)負(fù)荷解調(diào)出電機(jī)定子所必須的電流量，事實(shí)上是要考慮下列的物理學(xué)方程：
    德國(guó)SEW電機(jī)工作電壓U必須根據(jù)PWM解調(diào)造成，在每周期時(shí)間為T(mén)的PWM中，必須測(cè)算通斷時(shí)間ton，促使U=ton/t Ubus(0≤ton≤T)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的電阻器R和電感器L較為小，反電動(dòng)勢(shì)是危害步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵要素，根據(jù)試驗(yàn)?zāi)軌蛄私馔ǔ５?7步進(jìn)電機(jī)在400轉(zhuǎn)上下，所造成的反電動(dòng)勢(shì)較大會(huì)超出47V，67電動(dòng)機(jī)在350轉(zhuǎn)上下所造成的反電動(dòng)勢(shì)在47V上下。電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)超出給出的母線電壓后，控制器PWM解調(diào)進(jìn)到“飽和狀態(tài)”情況，沒(méi)法向電動(dòng)機(jī)出示動(dòng)能，反過(guò)來(lái)是消化吸收動(dòng)能，因而電動(dòng)機(jī)的扭矩也會(huì)慢慢衰減系數(shù);速率越來(lái)越快越非常容易丟步。
    種情況需檢查電源線，主要檢查電動(dòng)機(jī)的接線與熔斷器，是否有線路損壞現(xiàn)象；
    二種情況將電機(jī)卸載后空載或半載啟動(dòng)；
    三種情況估計(jì)是由于被拖動(dòng)器械的故障，卸載被拖動(dòng)器械，從被拖動(dòng)器械上找故障；
    四種情況檢查電刷、滑環(huán)和啟動(dòng)電阻各個(gè)接觸器的接合情況；
    五種情況需重新判定三相的尾端，并檢查三相繞組是否有斷線和短路。
    測(cè)量電動(dòng)機(jī)接線柱，如三相電壓平衡且為額定值可判為嚴(yán)重過(guò)載。檢查的步驟是，去掉負(fù)載，若電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與聲音正常，可以判定過(guò)載或負(fù)載機(jī)械部分有故障。若仍然不轉(zhuǎn)，可用手轉(zhuǎn)動(dòng)下電動(dòng)機(jī)軸，如果很緊或轉(zhuǎn)不動(dòng)，則測(cè)三相電流，如三相電流平衡但比額定值大，則有可能是電動(dòng)機(jī)的機(jī)械部分被卡住，如電動(dòng)機(jī)軸缺油、軸承銹死或損壞嚴(yán)重、端蓋或油蓋裝得太斜、轉(zhuǎn)子和內(nèi)膛相碰(也叫掃膛)等。若用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸到某角度感到比較吃力或聽(tīng)到周期性的“嚓嚓”聲，可判斷為掃膛。
    其原因有：
    (1)軸承內(nèi)外圈之間間隙太大，需更換軸承；
    (2)軸承孔過(guò)大，長(zhǎng)期磨損造成內(nèi)孔直徑偏大。應(yīng)急措施是電鍍層金屬或加套，也可在軸承室內(nèi)壁上沖些小點(diǎn)；
    (3)軸彎曲、端蓋止口磨損。